[과학뉴스] 온도에 따라 움직이는 꽃 로봇

과학동아 2017년 05호

때는 짧게 접히는 소매라든가, 모터를 달지 않고도 마음대로 움직이는 로봇, 특히 문어처럼 몸을 납작하게 접어 좁은 틈을 지나가는 소프트로봇 등을 상상해볼 수 있다.최근 안성훈 서울대 기계항공공학부 교수와 한민우 연구원 팀은 ‘온도에 따라 모양이 바뀌는 직물’을 개발했다. 온도에 ...

[Future] ‘잘 나가던’ 소프트로봇이 발목 잡힌 이유

과학동아 2017년 03호

부드러운 재료로 만드는 일종의 생체모방로봇이다. 안전하고, 관절이 없어 자유도(기계가 ... 지난 10년간 애벌레, 뱀, 지렁이, 물고기, 문어 등을 본 딴 수많은 소프트로봇이 개발됐다. 논문 저자인 미국 ‘엠파이어 로보틱스’ 사의 엔지니어들은 2012년 이 같은 소프트로봇의 일종인, 다양한 크기의 ...

[과학뉴스] 온몸이 말랑말랑~ 문어 로봇 등장!

어린이과학동아 2016년 18호

문어는 뼈가 없는 연체동물이기 때문에 몸의 모양을 ... 미국 하버드대학교 제니퍼 루이스 교수팀이 문어를 닮은 로봇인 ‘옥토봇’을 개발했답니다.부드러운 재료로 만들어진 로봇을 ‘소프트 로봇’이라고 불러요. 단단한 금속으로 만들어진 로봇과는 달리 몸을 자유롭게 변형시킬 수 있어 ...

바닷속은 문어와 오징어 세상

어린이과학동아 2016년 14호

이건 살아 있는 문어가 아니라 로봇이야! 문어랑 똑같이 생긴 로봇이 있다니 말도 ... 말했답니다. 문어처럼 수영하는 로봇문어와 오징어는 로켓이 발사되는 원리를 이용해 헤엄쳐요. 몸속에 머금고 있던 물을 가고자 하는 방향과 반대방향으로 빠르게 내뿜으면서 앞으로 나가지요. 즉, 작용 ...

Part 2. 우주방사선을 극복하라

과학동아 2016년 11호

6/j. radmeas.2009.01.010).화성은 아직 토양에 대한 정보가 많지 않다. 화성 탐사로봇 큐리오시티는 2012년 화성의 토양에 결정성 장석, 휘석, 감람석 등의 ... 오각형의 큰 거주시설 세 개가 연결돼 있고 이를 지탱하는 벽이 마치 문어발처럼 뻗어있는 형태의 집이었다. 화성의 토양을 이용해 차폐막을 만들 ...

[Tech & Fun] 하버드 비스 연구소

과학동아 2016년 10호

도움이 되는 연구를 하자는 거죠. 가오리 로봇, 문어 로봇에 쓰인 기술  하나하나를 스핀오프(기술이전)시키기 위해 조력하는 전문 팀이 있을 정도입니다. 2011년부터 박사후연구원으로 일하고 있는 박성진 박사(가오리 로봇을 개발한 주인공!)에 따르면 좋은 아이디어가 떠올라 연구소 내 전문 ...

[Tech & Fun] 다음 체중계

과학동아 2016년 09호

뭐였지? 이상한 거였나? 왜 그런 사람들이 찾아온 거야?”“전공은 로봇 팔 아닌가? 공장에서 쓰는 조립로봇. 그런데 전공 때문이 아니고, 젊었을 ... 손가락이 여섯 개씩인 외계인을 상상했다. 아니면 촉수가 열두 개인 문어 같은 모양의 외계인을.‘그런데 어떻게 미래를 예측하는 걸까. 완전히 막힌 ...

[과학뉴스] 더우면 붙고 차가우면 떨어지는 문어 빨판 접착판

과학동아 2016년 08호

UNIST 에너지및화학공학부 교수팀이 문어 빨판의 원리에서 착안해 온도에 따라 접착성이 변하는 패드를 개발했다 ... 물체 손상을 막을 수 있다. 고 교수는 “전자소자는 물론 의료용 패치, 로봇기술 등 다양한 분야에서 활용할 수 있을 것”이라고 말했다. 이번 연구 결과는 국제학술지 ‘어드밴스드 ...

생체모방로봇

어린이과학동아 2015년 18호

이 로봇은 불가사리 모양을 닮아 ‘불가사리 로봇’으로 불려요. 연구팀은 불가사리는 물론 문어의 움직임까지 분석해 이 로봇에 적용했답니다.연구팀은 일단 부드러운 재질인 실리콘을 이용해 X자 모양의 몸체를 만들었어요. 몸체 안 곳곳에는 작은 구멍이 뚫려 있어서 얇은 튜브를 연결해 공기를 ...

PART3. 가상현실과 현실을 구분 할 수 없다면?

과학동아 2015년 06호

이 교수는 ‘유체가압추진방식’ 마이크로 로봇을 개발해 2011년 특허를 출원했다. 그의 로봇은 문어처럼 유체를 뒤로 내뿜어 앞으로 나아간다. 자체 구동장치를 갖추고 있으면서도 크기가 작다.이 교수는 “최근 비공개로 특허 출원된 기술 중 마이크로 로봇을 이용한 가상현실체험 관련 특허가 ...