보행자가 된 로봇 같이 걸으실래요?
과학동아 2024년 01호
길을 걷다가 로봇과 마주치면 어떤 기분일까요. 지능형로봇법 개정안이 2023년 11월 17일 시행되면서 한국에서도 ‘실외 이동로봇’을 활용해 물건을 배달하고 거리를 순찰하는 일이 가능해졌습니다. 이제 운행안전인증을 받은 자율주행 로봇에는 ‘보행자’ 지위가 부여돼요. 로봇과 나란히 신호 ...
길을 걷다가 로봇과 마주치면 어떤 기분일까요. 지능형로봇법 개정안이 2023년 11월 17일 시행되면서 한국에서도 ‘실외 이동로봇’을 활용해 물건을 배달하고 거리를 순찰하는 일이 가능해졌습니다. 이제 운행안전인증을 받은 자율주행 로봇에는 ‘보행자’ 지위가 부여돼요. 로봇과 나란히 신호 ...
![[기획] 칼박자 천재드러머, 드럼 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_2.33_.40_PM_.png)
들은 대로 따라 치는 로봇 드러머7월 21일 서울 성북구에 위치한 한국과학기술연구원(KIST)에서 신명나는 드럼 소리가 울려퍼졌어요. 로봇은 두 손에 달린 스틱으로 유연하게 손목을 움직이며 화려한 속주와 복잡한 엇박자도 문제 없이 연주했지요. 수준 높은 드럼 솔로에 박수와 탄성이 절로 나왔어 ...
![[기획] 로봇, 지휘자로 데뷔!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_2.30_.19_PM_.png)
수석연구원은 “순간적으로 빠른 속도를 내는 실제 지휘자의 동작을 구현하기 위해 로봇팔의 관절이 더 빠르게 움직일 수 있도록 보완했다”고 설명했어요. 이어 “로봇의 동작이 어색하지 않도록 모션 캡처*로 촬영한 영상을 수없이 학습시키고, 공연 당일까지 움직임을 다듬었다”고 덧붙였지요 ...
![[4컷 만화] 공벌레는 로봇의 손!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202314/Screenshot_2023-07-14_18.04_.56_EN8Oua_.png)
로봇에도 사람의 손처럼 물체를 잡고 조작하는 부분이 있어요. ‘그리퍼’라 불리는 이 부분은 다양한 물체를 섬세하게 다룰 수 있도록 발전해 왔지요. 6월 6일, 일본 도호쿠대학교 조세핀 갈리폰 교수팀은 살아있는 동물이 로봇의 그리퍼로 활용될 수 있다는 연구 결과를 발표했어요. 연구팀은 ...
![[DAY1 홍콩 이공대학교] 우주선의 눈을 만든다!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202314/Screenshot_2023-07-14_18.08_.22_edtEOo_.png)
기자단이 처음으로 간 곳은 홍콩 이공대학교에 있는 심우주탐사연구센터였어요. 중국의 달 탐사 계획인 창어 프로젝트를 함께하는 곳이에요. 달 탐사선의 ‘눈’을 만들고 있다는데, 어떤 연구를 하고 있을까요? 중국의 달 탐사선 창어 4호는 지난 2019년, 인류 최초로 달 뒷면에 착륙하는 데 성공 ...
![[최신 이슈] 태우는 게 최선일까? 지구 오염시키는 우주 쓰레기](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-12-01_at_3.43_.30_AM_.png)
연구 중이다. 정 연구원은 “(우리별 1호 귀환과 별개로) 한국항공우주연구원 역시 현재 로봇팔로 우주 쓰레기를 붙잡는 ADR 기술을 연구하고 있다”고 밝혔다. 우주 쓰레기를 끌어내려 없애려면 평소 우주 쓰레기의 궤도를 추적하고 감시하는 것 역시 중요하다. 실제로 우주 쓰레기 중 크기가 일정 ...
![[도전! 섭섭박사 실험실] 이쑤시개는 균형잡기의 달인?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202311/20230531-064.png)
식사를 마친 섭섭박사님이 식탁 위에 놓인 이쑤시개 통을 발견하곤 하나를 뽑아 들었어요. 잇새를 쑤시려나 했는데, 이쑤시개는 균형 잡기의 달인(?)이라며 갑자기 컵과 숟가락을 가져왔지요. 섭섭박사님은 대체 무얼 보여주시려는 걸까요? 왜 이런 일이?→결과 : 이쑤시개 한쪽 끝이 사라져도 ...
![[과학뉴스] 가르치지 않아도 알아서 문 여는 로봇 등장](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202310/pic__2023-10-02_at_8.12_.47_AM_.png)
4개의 다리와 1개의 팔을 가진 로봇이 무거운 식기세척기의 문을 연다. 로봇은 우선 식기세척기 손잡이를 쥐고 잡아끌어 문을 조금 연다. 그 다음 식기세척기 문 안으로 팔을 집어넣어 팔꿈치로 문을 마저 민다. 복잡한 동작을 가르치지 않았는데 스스로 판단하고 또 이어서 한다. 8월 16일 스위스 취 ...
![[가상인터뷰] 죽어서도 색 바꾸는 호그피쉬의 비밀](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202310/pic__2023-10-02_at_8.10_.52_AM_.png)
생물은 포식자로부터 갖가지 방식으로 몸을 보호한다. 아주 빠르게 달아나거나, 산호초에 몸을 숨기는 식이다. 일부는 카멜레온, 문어처럼 몸 색깔을 주변과 똑같게 만드는 ‘위장술’을 택했다. 대서양 열대 바다에 사는 놀래깃과 물고기인 호그피쉬(Lachnolaimus maximus)도 위장술을 택한 생물 중 하나 ...
지문은 사람을 비롯한 영장류와 코알라 등 일부 동물만 갖고 있습니다. 지문의 역할에 대해 그간 마찰력을 조절하거나 수분 조절에 도움을 준다는 등의 많은 논의가 있어 왔지요. 지문은 과연 왜 있는 걸까요? 손끝의 배수로가 되어주는 지문' 2021년 서울대학교 물리천문학부 박건식 교수팀은 지문 ...