![[과학뉴스] 복잡한 로봇 손 ‘한 번에’ 인쇄하는 3D 프린팅 기술](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2023-12-31_at_10.03_.48_PM_.png)
[과학뉴스] 복잡한 로봇 손 ‘한 번에’ 인쇄하는 3D 프린팅 기술
과학동아 2024년 01호
손을 구성하는 뼈, 인대, 힘줄 등 요소는 서로 다른 물성을 가진다. 뼈는 단단하고, 인대나 힘줄은 유연하다. 그래서 손처럼 다양한 요소가 결합된 기계를 만드는 일은 서로 물성이 다른 각 요소를 만들고 결합해야 한다는 점에서 어렵다. 그런데 이 일을 3차원(3D) 프린팅으로 손쉽게 할 수 있는 기 ...
손을 구성하는 뼈, 인대, 힘줄 등 요소는 서로 다른 물성을 가진다. 뼈는 단단하고, 인대나 힘줄은 유연하다. 그래서 손처럼 다양한 요소가 결합된 기계를 만드는 일은 서로 물성이 다른 각 요소를 만들고 결합해야 한다는 점에서 어렵다. 그런데 이 일을 3차원(3D) 프린팅으로 손쉽게 할 수 있는 기 ...
![[네컷만화] 4억 5천만 년 전 해양 고생물, 로봇으로 부활!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202323/pic__2023-12-02_at_12.30_.08_PM_.png)
11월 6일, 미국 카네기멜런대학교 기계공학과 카멜 마지디 교수팀은 4억 5000만 년 전 고생대 바다에서 살다 멸종한 생물 플레로시스티티드의 모습을 본뜬 로봇을 개발했다고 발표했어요. 플레로시스티티드는 최초의 극피동물로, ‘근육 줄기’로 불리는 기관을 사용해 움직였습니다. 하지만 플레로 ...
![[과학 뉴스] 로봇 슈트로 우사인 볼트의 세계기록 깰까?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202321/Screenshot_2023-10-23_20.09_.28_j5hxkl_.png)
세상에서 가장 빠른 사람은 누구일까요? 자메이카의 우사인 볼트 선수가 2009년 100m(미터)를 9.58초 만에 달려 세계 최고 기록을 보유하고 있어요. 그런데 로봇 슈트가 있다면 이 기록을 돌파하는 것도 가능할 수 있다는 연구가 최근 발표됐습니다. 지난 9월 28일, 중앙대학교 기계공학부 이기욱 교수 ...
![[4컷만화] 좁은 틈도, 수영도 문제 없어! 4족 보행 변신 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202321/Screenshot_2023-10-23_20.11_.26_AaWWwj_.png)
동물은 주변 상황에 따라 자세나 걷는 방법 등을 바꿔 자유자재로 움직여요. 지난 10월 3일, 미국 콜로라도주립대학교 기계공학과 지앙궈 조우 교수팀은 복잡한 지형에서도 동물처럼 필요에 따라 몸과 다리를 변형해 움직일 수 있는 4족 보행 로봇을 개발해 발표했어요. 새로 개발된 변신 로봇에 ...
![[4컷 만화] 낙하산 펼쳐 하강하는 로봇!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202320/2023_10_17_08_19_08.jpg)
낙하산을 펼치듯 자유자재로 하강하는 로봇이 등장했어요. 지난 9월 13일, 미국 워싱턴대학교 컴퓨터공학과 비크람 아이어 교수팀은 평소에는 접혀 있다가, 떨어질 때 몸을 펼치며 낙하하는 로봇을 공개했습니다. 연구팀은 느릅나무잎이 떨어지는 모습에서 영감을 얻었어요. 바람을 타고 천천히 활 ...
![[4컷 만화] 세계 최초 ‘로봇 파일럿’ 등장](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_1.42_.23_PM_.png)
7월 19일, 한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 심현철 교수팀은 사람의 언어로 적힌 항공기 비행 지침을 이해하고 비행기를 직접 조종할 수 있는 로봇 ‘파이봇’을 개발했다고 발표했어요. 파이봇은 키 165cm, 몸무게 65kg로 사람의 신체와 비슷한 휴머노이드 로봇이에요. 연구팀은 생성형 인공지 ...
![[기획] 칼박자 천재드러머, 드럼 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_2.33_.40_PM_.png)
듣고 분석할 수 있는 청음 능력이 필요할 것”이라고 설명했습니다. 평소 음악을 좋아해 로봇공학과 음악을 접목했다는 임 연구원은 “드럼 로봇은 그 자체로 공학적인 연구 주제지만, 로봇의 연주를 본 사람들이 재미와 기쁨을 느끼는 모습을 보는 것이 좋다”고 전했습니다 ...
![[스미스의 탐구생활] 햇빛을 이용해 움직인다! 태양광 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_2.44_.50_PM_.png)
(‘태양광 로봇 만들기 키트’를 즐겨 볼 친구들은 토이트론몰(toytronmall.co.kr)로 고고~!)태양전지판은 햇빛을 전기로 바꾸는 장치입니다. 태양전지판에 햇빛이 닿으면, 햇빛 속 빛 알갱이인 광자가 판 표면에 있던 금속의 전자를 튕겨내요. 그럼 방출된 전자가 전선을 타고 이동하며 전기가 만들어지 ...
![[DAY1 홍콩 이공대학교] 우주선의 눈을 만든다!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202314/Screenshot_2023-07-14_18.08_.22_edtEOo_.png)
기자단이 처음으로 간 곳은 홍콩 이공대학교에 있는 심우주탐사연구센터였어요. 중국의 달 탐사 계획인 창어 프로젝트를 함께하는 곳이에요. 달 탐사선의 ‘눈’을 만들고 있다는데, 어떤 연구를 하고 있을까요? 중국의 달 탐사선 창어 4호는 지난 2019년, 인류 최초로 달 뒷면에 착륙하는 데 성공 ...
![[도전! 섭섭박사 메이커] 장애물을 넘어가며 전진! 보행로봇 로키](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202314/Screenshot_2023-07-14_18.14_.05_OXJ3xC_.png)
SF 영화를 보던 섭섭박사님은 곳곳을 뛰어다니는 로봇 개를 보고선 깊은 감명을 받았어요. 이어서 영화에 나온 로봇 개 만큼 날쌔고 민첩한 4족 보행로봇을 직접 만들어 보겠다고 말했지요. 그 이름은 바로 로키?! 만들어 보자!보행로봇 로키 보행로봇 로키 이번 시간에는 기어의 회전력과 모터 ...