울퉁불퉁 지문에겐 다 계획이 있다

어린이과학동아 2023년 07호

교수는 “이 연구는 스마트폰 화면과 같이 직접 피부에 닿는 물질이나 로봇 등의 인공 피부 접촉력 연구에 활용될 수 있다”고 설명했습니다.손끝의 ... 연결한 뒤 주기적으로 물리적인 자극을 가했습니다. 실험 참가자의 팔에는 신경을 감지할 수 있는 전극을 부착하고, 자극을 가하면 어떤 반응이 ...

[뉴스%인터뷰] 독사 어금니 모방한 주사기로 코로나19 백신 맞는 날 올까

과학동아 2023년 07호

부품을 조립하다가, 한순간 사람과 로봇팔이 부딪치거나 뒤엉킬 수 있다. 이때 ... 적용한다면 실제 사람 팔을 모사한 로봇팔도 개발할 수 있을 것이다. 자연모사공학이 무에서 유를 창조해 내거나 완전히 새로운 기술을 개발하는 데 적용되는 건 아니다. 대신, 공학이 한계에 부딪혔을 때 우리가 ...

지구 궤도에서 바로 재활용?! 우주쓰레기 청소부

어린이과학동아 2023년 04호

더 만들지 않는 것도 중요합니다. 로봇 팔과 그물부터 우주 재활용 공장까지 ... 물체의 상태에 따라 붙잡을 수 있는 로봇 팔이나 그물 등의 장치도 잘 작동해야 합니다. 목표물을 붙잡은 이후에 다시 대기권으로 재진입하는 것도 어려운 일이죠. 이번 프로젝트는 우리나라의 우주기술을 검증할 수 ...

[SF] 끝내

과학동아 2023년 04호

연산 능력을 집중해야한다. 일단은 달리기 안내로봇의 본분에 충실해본다.—우측 5m 레인 이동 1, 2, 3, ... 넣기 위한 사용자의 버릇임을 인지한다. 곧 양팔을 움직이는 속도가 빨라지고 뒤로 뻗는 팔꿈치의 ... 해치기도 한다.시각장애인을 위한 달리기 안내로봇의 주요 기능은 사용자가 그런 판단불능 ...

‘한국형 NASA’ 그 이상의 꿈, 우주항공청의 길을 묻다

과학동아 2023년 03호

설명했다. CSA의 간판기술은 로봇팔 ‘캐나다암’이다. 자유자재로 작동할 수 있는 대형 로봇팔은 우주정거장의 조립과 화물 보급, 부품수리 및 교체, 그리고 우주왕복선의 도킹까지 다양한 분야에서 대체불가능한 역할을 맡는다. 1989년, 비교적 늦은 시기에 설립된 CSA가 NASA, 유럽 우주국(ESA) 등과의 ...

[과학뉴스] 똑딱핀 같은 날개로 가장 빨리 헤엄치는 소프트로봇

과학동아 2023년 01호

헤엄치는 가오리에서 영감을 받아 만든 소프트로봇이 수영 속도를 4배로 높이는 데 성공했다. ... 동작이 사람이 접영(butterfly stroke)을 할 때의 팔 움직임과 비슷하다는 데 착안해 소프트로봇에 ‘나비봇’이라는 이름을 붙였다. 미국 노스캐롤라이나주립대 연구팀은 제트 엔진이나 프로펠러와 같은 ...

[기획] 내 생각을 읽는다! 두뇌 해석기

어린이과학동아 2022년 23호

  누군가의 생각을 읽는 상상을 해 본 적 있나요? 이제는 이 상상이 현실이 되었어요. 두뇌 해석기만 있으면 뇌 속 생각을 바로 해석할 수 있죠. 생각을 읽는 기술이 왜 필요하고, 어디에 활용할 수 있 ... . [기획] 게임을 가르치다! 미니 뇌Part3. [기획] 내 생각대로 움직인다! 로봇팔

[기획] 내 생각대로 움직인다! 로봇팔

어린이과학동아 2022년 23호

”장상진 연구원이 연구실에 있는 로봇팔을 가리키며 말했어요. 이 로봇팔은 사람이 팔로 무언가를 잡으려는 생각을 하면 이를 읽어내 사람이 원하는 대로 움직여요. 연구팀은 뇌 질환 환자들의 뇌 속에 전극을 이식하는 수술을 했어요. 이 전극을 컴퓨터에 연결하면 사람이 팔을 움직이려고 할 때 ...

[기획] 휘감아서 진공으로 흡착! 문어발 그리퍼

어린이과학동아 2022년 19호

한국기계연구원 로봇메카트로닉스 연구실에서 로봇이 멋들어지게 붓글씨를 쓰고 있습니다. 로봇 팔은 먼저 종이가 움직이지 않도록 묵직한 문진을 그리퍼로 붙잡아 화선지 양쪽 끝에 올려두었어요. 그리고는 벼루 뚜껑을 열어 먹물을 부은 뒤 붓에 먹물을 묻혔죠. 로봇은 화선지에 먹물 방울이 ...

[기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼

어린이과학동아 2022년 19호

이 연구에 ‘죽음, 시체’를 뜻하는 그리스어 ‘네크로(necro)’와 로봇공학이라는 뜻의 ‘로보틱스(robotics)’를 합쳐 ‘네크로보틱스(necrobotics ... 바로 거미가 다리를 움직이는 방법에 있습니다. 사람과 같은 동물은 보통 팔다리를 움직일 때 한 쌍의 근육이 서로 반대 방향으로 작용합니다. 예를 들어 ...