보행자가 된 로봇 같이 걸으실래요?

과학동아 2024년 01호

작동하게 하거나, 실외 이동로봇에 엘리베이터를 누를 수 있는 ‘팔’을 붙이는 방법을 고안 중입니다 로보티즈 사옥 내에서는 ‘팔’이 달린 실내 이동로봇을 만나볼 수 있었습니다. 실내 이동로봇은 카메라로 엘리베이터 숫자를 인지하고 팔로 목적층의 버튼을 누른 뒤, 해당 층에 내려 사무실 ...

[기획] 로봇, 지휘자로 데뷔!

어린이과학동아 2023년 16호

시작되자, 무대에 선 인간형 로봇 에버 6가 어깨와 팔꿈치, 손목 관절을 활용해 지휘봉을 ... 지휘자의 동작을 구현하기 위해 로봇팔의 관절이 더 빠르게 움직일 수 있도록 보완했다”고 설명했어요. 이어 “로봇의 동작이 어색하지 않도록 모션 캡처*로 촬영한 영상을 수없이 학습시키고, 공연 ...

[기획] 칼박자 천재드러머, 드럼 로봇

어린이과학동아 2023년 16호

설명했습니다. 이날 로봇이 연주한 드럼은 로봇을 위해 특별히 개조하지 않은 일반적인 드럼이에요. 로봇 역시 사람처럼 팔이 두 개인 인간형 로봇이지요. 기존 드럼 로봇은 여러 개의 팔을 달아 동시에 움직이도록 한 경우가 대부분이었습니다. 임 연구원은 “로봇이 드럼을 칠 때 두 팔의 속도와 ...

[DAY1 홍콩 이공대학교] 우주선의 눈을 만든다!

어린이과학동아 2023년 14호

흙(표토)을 채취하기에 적합한 곳을 판단하는 역할을 합니다. 장비에는 로봇 팔도 달려 있어 직접 달의 표토를 가져오는 것까지 가능했어요. 2024년 발사 예정인 창어 6호에도 같은 장비가 실릴 예정이지요. 창어 6호는 인류 최초로 달의 남극에서 암석 샘플을 가져오는 게 목표랍니다 ...

[4컷 만화] 공벌레는 로봇의 손!

어린이과학동아 2023년 14호

조세핀 갈리폰 교수팀은 살아있는 동물이 로봇의 그리퍼로 활용될 수 있다는 연구 결과를 ... 물체를 강하게 붙잡는 특징이 있죠. 연구팀은 로봇의 팔 끝에 동물들이 앉을 수 있는 자리를 3D 프린터로 제작했어요. 그 후 공벌레를 부착해 솜 조각을 갖다 대며 반응을 관찰했어요. 그 결과, 공벌레가 ...

[최신 이슈] 태우는 게 최선일까? 지구 오염시키는 우주 쓰레기

과학동아 2023년 12호

정 연구원은 “(우리별 1호 귀환과 별개로) 한국항공우주연구원 역시 현재 로봇팔로 우주 쓰레기를 붙잡는 ADR 기술을 연구하고 있다”고 밝혔다. 우주 쓰레기를 끌어내려 없애려면 평소 우주 쓰레기의 궤도를 추적하고 감시하는 것 역시 중요하다. 실제로 우주 쓰레기 중 크기가 일정 수준 이상인 ...

[도전! 섭섭박사 실험실] 이쑤시개는 균형잡기의 달인?

어린이과학동아 2023년 11호

물체를 옮기는 실험을 하기 위해 철사와 드론, 로봇 등을 활용했어요. 먼저 철사로 밑이 둥글고 넓은 ... 연구팀은 철사 모형을 바닥에 놓고 로봇 팔을 이용해 당겨 보거나 기울기를 주는 등 다양한 방법으로 철사 모형을 끌어봤어요. 철사 모형을 들어서 옮길 때와는 다르게, 땅에 붙인 채로 옮기면 ...

[가상인터뷰] 죽어서도 색 바꾸는 호그피쉬의 비밀

과학동아 2023년 10호

흡수해요. 연구팀은 “주변 상황에 맞춰 현 상태를 계속 조정해야 하는 로봇 팔다리나 자율주행 자동차와 같이, 사물의 감각 피드백 기술이 필요한 곳에 쓰일 수 있을 것”이라고 이 연구의 의의를 밝혔답니다 ...

[과학뉴스] 가르치지 않아도 알아서 문 여는 로봇 등장

과학동아 2023년 10호

개의 다리와 1개의 팔을 가진 로봇이 무거운 식기세척기의 문을 연다. 로봇은 우선 식기세척기 손잡이를 쥐고 잡아끌어 문을 조금 연다. 그 다음 식기세척기 문 안으로 팔을 집어넣어 팔꿈치로 문을 마저 민다. 복잡한 동작을 가르치지 않았는데 스스로 판단하고 또 이어서 한다. 8월 16일 스위스 ...

울퉁불퉁 지문에겐 다 계획이 있다

어린이과학동아 2023년 07호

교수는 “이 연구는 스마트폰 화면과 같이 직접 피부에 닿는 물질이나 로봇 등의 인공 피부 접촉력 연구에 활용될 수 있다”고 설명했습니다.손끝의 ... 연결한 뒤 주기적으로 물리적인 자극을 가했습니다. 실험 참가자의 팔에는 신경을 감지할 수 있는 전극을 부착하고, 자극을 가하면 어떤 반응이 ...