궤적 설계 연구를 진행하는 안재명 KAIST 항공우주공학과 교수는 “앞으로 우주 시대가 될 거라고 ... 귀환과 별개로) 한국항공우주연구원 역시 현재 로봇팔로 우주 쓰레기를 붙잡는 ADR 기술을 연구하고 ... 적이 없었던 것 같아요.” 전은지 KAIST 항공우주공학과 교수는 “지금까진 재진입이 적어 ...
‘최소침습수술’을 지향한다. 몸속에서 의료용 로봇을 움직여 최소침습수술의 ‘끝판왕’을 꿈꾸는 ... 의료 로보틱스 연구실)을 운영하는 박석호 DGIST 로봇및기계전자공학과 교수를 만났다. 사진 촬영을 위해 둘러본 실험실에는 굵은 코일과 전선이 가득 연결된 장비들이 즐비했다. 연신 감탄하는 ...
이름이었다. 항우연과 한국과학기술연구원이 협력해 만든 이 무인 탐사로봇은 최근 한국이 개발에 착수한 달 착륙 차세대 발사체에 탑재할 목표로 ... 오리가미(종이접기 기술)를 연구하는 이대영 KAIST 항공우주공학과 교수팀과 함께 바퀴를 접을 수 있는 구조를 연구했다. 실제로 바퀴는 접어놓은 ...
겁니다.” 죽은 거미로 물건을 들어올리는 ‘네크로봇’ 발명!”기계공학상_다니엘 프레스턴 미국 라이스대 기계공학과 교수팀죽은 거미의 등에 주사기가 꽂혀있다. 주사기를 통해 공기를 불어넣었다 빼면 거미의 다리가 펴졌다 구부러지며 물건을 들어올린다(왼쪽 사진). 이 ...
유리 온실은 현지 자원을 최대한 활용해 만든 자율 운영 온실이다. 금속공학을 전공한 열혈 엔지니어 D가 화성 토양에서 추출하고 가공한 경량 철재를 ... 운영이라고 부르기엔 조금 부족하다. 온실에서 실제로 ‘노동’을 할 로봇은 화성에서 구하기 힘들기 때문이다. 로봇의 빈자리는 다른 것 ...
단체 사진을 찍기 위해 다 같이 모인 자리. 송진영 DGIST 전기전자컴퓨터공학과 교수를 중심에 두고 학생들이 글자가 인쇄된 종이를 하나씩 들었다. ... 연구하고 있다. 송 교수는 “앞으로 AI 기술을 탑재한 다양한 가전과 로봇들이 일상생활에 사용될 텐데, 이러한 기계들에도 얼굴감정인식은 중요한 ...
도움 없이 어떻게 옮겼던 걸까요? 지난해 홍콩과학기술대학교 기계항공공학과 서정원 교수팀은 드론으로 실험해 본 결과 석상이 좌우로 뒤뚱거리는 ... 무게중심이 아래에 위치한 물체를 옮기는 실험을 하기 위해 철사와 드론, 로봇 등을 활용했어요. 먼저 철사로 밑이 둥글고 넓은 구조를 만들고 그 ...
등의 관계를 탐구하는 기하는 현대 과학 기술, 특히 컴퓨터 그래픽스, 로봇공학, 항공우주 공학 등 많은 분야에서 필요한 기초적 사고를 함양하기 위한 핵심 교과입니다. 수능은 학교 현장의 교육 내용 및 교수학습 방법을 바꿀 수 있을 만큼 우리나라에서 중요한 시험이에요. 앞으로 수능이 학생의 ...
하고 있는지 알 수 있다. 천 단장은 “나노의학 연구단은 나노과학자, 기계공학자, 화학자, 뇌과학자 등 여러 분야의 연구자들이 함께하는 만큼 ... 사용 후 인체에서 완전히 배출돼 안전성을 더했다. 세포 수리하는 나노 로봇 개발하려면나노의학 연구단은 자기장을 인체 내부를 들여다보는 ...
강화학습이다. 강화학습은 로봇 공학에서 여러 동작을 수행할 수 있는 ... 움직임과 동작도 통합했다. 로봇공학에서 ‘움직임’과 ‘동작’은 서로 다른 의미를 가진다. 움직임은 특정 지점에서 다른 지점까지 가는 이동이다. 동작은 특정한 작업을 수행하는 것이다. 과거 로봇 공학은 이 움직임과 ...