[융·복합 파트너@DGIST] 로봇공학전공

과학동아 2019년 04호

하는 것이 부담이 적기 때문이다. 실제로 김 교수팀은 유연한 신경전극을 개발해 개의 대퇴부에 있는 말초신경의 신호를 고해상도로 측정하는데 성공해 2017년 국제학술지 ‘신경공학저널’에 발표했다. doi:10.1088/1741-2552/aa7493김 교수는 “말초신경에서 나오는 신호는 근육이 움직일 때 나오는 ...

[검시관의 사건 노트] #02 조용한 겨울의 살인마 일산화탄소

과학동아 2019년 02호

일산화탄소 중독일 가능성이 높았다. 사망 원인을 더 확실하게 확인하기 위해 부부의 대퇴동맥에서 혈액을 채취했다. 그리고 현장에서 바로 혈중 일산화탄소-헤모글로빈 농도를 검사했다. 남편은 약 60%, 부인은 55%의 일산화탄소-헤모글로빈이 혈액에서 검출됐다. 부부의 사망 원인은 틀림없는 ...

[과학뉴스] 사자가 임팔라 대신 얼룩말 사냥하는 이유

과학동아 2018년 03호

움직임을 관찰했다. 동물마다 목걸이 센서를 달아 속도와 가속도를 기록했고, 뒷다리 대퇴이두근 표본을 얻어 근육의 힘을 측정했다. 연구 결과 치타와 임팔라가 속도, 가속 능력 등에서 사자와 얼룩말보다 뛰어났다. 하지만 포식자-피식자 관계인 사자-얼룩말, 치타-임팔라에서는 사자와 치타가 ...

[종목3] 루지, 이미지 트레이닝도 VR로 실전처럼

과학동아 2018년 02호

받아들이는지 확인하기 위해서다. 분석 결과 허벅지 앞부분의 길게 뻗은 근육인 대퇴직근은 코스에 따라 시뮬레이터의 앞뒤 방향 기울기가 커지면서 좌우 방향으로 기울어질 때 근육 활성이 최고 30.54% 증가했다. 정강이 뒷부분의 두 갈래로 나뉜 비복근 역시 경사에 따라 근전도가 최고 30.52% ...

[종목2] 스켈레톤, 세계랭킹 1위 도운 DNA 훈련법

과학동아 2018년 02호

오른쪽보다 20%가량 더 발달해 있었기 때문이다. 또 허벅지 앞쪽의 넙다리네갈래근(대퇴사두근)이 100일 때 뒤쪽 햄스트링의 근육량이 70 정도면 가장 높은 경기력을 발휘하면서 동시에 부상의 위험도 줄일 수 있다. 윤성빈 선수의 경우 햄스트링의 근육량이 70에 못 미쳤다. 스켈레톤 선수들은 100m를 1 ...

Part 6. 사이보그의 캐논포 바이오닉 팔로 해결

과학동아 2017년 11호

두 다리로 70~80kg에 이르는 육중한 몸무게를 지탱하며 실시간으로 몸의 균형을 잡는 것은 대퇴부에서 발끝까지 수많은 근육과 관절의 조화로운 협업이 없이는 불가능한 일이다. 로봇이 인간과 유사하게 이족 보행을 하기 위해서는 한쪽 다리만으로도 중심을 잡고 설 수 있어야 한다. 그런데 머리부터 ...

[Future] 걸음을 선물하는 제2의 다리

과학동아 2017년 02호

인간의 상체를 짊어지고 실시간으로 몸의 균형을 유지하면서 걸음을 내딛는 것은, 대퇴부에서 발끝까지 여러 관절과 근육이 시간에 따라 순차적이고 조화롭게 협업해야만 가능하다. 이때 뇌의 역할이 중요하다 뇌졸중에 걸려 다리의 운동을 담당하는 뇌 영역이 손상되면 걸을 수 없는 이유다. 이 ...

[Origin] 길들여지지 않는 새, 이클립스 깃털을 찾아서

과학동아 2017년 01호

밝혀진 상태다.  인류의 동반자 된 치느님, 사라지는 적색야계의 혈통 선조 적색야계의 대퇴골은 약 7cm로 전체 무게는 900g 정도로 추정된다. 오늘날 농장에서 자라는 집닭의 절반 이하로 크기가 작았지만, 위상은 남달랐다. 미래를 내다보듯 제시간에 우는 습성과 당당한 걸음걸이, 붉은 볏은 전 ...

Part 2. 위상적인 미래를 엿보다

수학동아 2016년 12호

울프의 법칙을 확인해 봤다. 결과는 놀라웠다. 일상생활에서 근위대퇴골이 받는 힘을 분석해 위상최적화로 시뮬레이션한 모습은 실제 뼈의 단면과 거의 똑같았다. 즉 사람의 뼈는 환경에 맞게 위상최적화됐다! 아래의 두 이미지를 비교해 보자.미래에는?장 교수의 연구 결과는 의료 분야에 기여할 ...

[Tech & Fun] 소녀탐정 ㅊ씨의 S(cience)-File ❷ 소년탐정 김전일의 ‘이진칸촌 살인사건’ (上)

과학동아 2016년 02호

종아리뼈(비골), 위팔뼈(상완골) 등의 길이만으로 키를 산출하는 방식입니다.예를 들어 ‘대퇴골의 길이는 키의 약 27%’라는 통계를 이용하는 것이지요. 즉, 기본적인 산수만 할줄 알아도 시체의 키를 추정할 수 있습니다. 김전일의 추리처럼 상반신과 하반신이 서로 다른 시체에서 온 것이라면, ...