걱정이던 자율주행차 안전 '힐베르트 문제'로 해결!
수학동아 2019년 07호
기본이고, 주변 차선에서 움직이는 차들과 내비게이션에 나타난 이동 경로, 그리고 교통량 등을 실시간으로 고려해서 어떻게 움직일지를 판단합니다. 애초에 계획했던 경로로 가기도 하지만 상황에 따라서는 경로를 바꾸기도 하죠. 같은 방향으로 가더라도 좌우 차선에 차량이 많이 없으면 차선을 ...
기본이고, 주변 차선에서 움직이는 차들과 내비게이션에 나타난 이동 경로, 그리고 교통량 등을 실시간으로 고려해서 어떻게 움직일지를 판단합니다. 애초에 계획했던 경로로 가기도 하지만 상황에 따라서는 경로를 바꾸기도 하죠. 같은 방향으로 가더라도 좌우 차선에 차량이 많이 없으면 차선을 ...
![[과학뉴스] 교통 체증이 알레르기 심하게 만든다?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201901/S201901N004-img.jpg)
돼지풀 씨앗이 반경 1m 내에서만 확산된다. 연구팀은 “이번 연구는 외래종 확산에 교통량이 얼마나 영향을 주는지 확인한 첫 연구”라며 “유해 외래종은 씨앗이 퍼지기 전에 뿌리째 제거해야 한다”고 말했다. 연구결과는 영국생태학회가 발행하는 ‘응용생태학저널’ 온라인판 2018년 10월 1 ...
해결하기 위해 하늘길을 2차선 도로처럼 바꿨지요. 유럽으로 통하는 한중항로 또한 매년 교통량이 늘면서 하늘길이 늘 혼잡했어요. 사고의 위험도 높아졌지요. 그래서 한중항로는 12월 6일부터 2차선으로 운영된답니다. 즉, 하늘길이 넓어진 거예요. 한국도 하늘길 만든다! 지난 2015년, 미국 ...
![[수학뉴스] 목적지가 어디세요? 가장 ‘안전한’ 경로 찾아드려요](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201812/M201812N004-img.jpg)
경로 안전성’이라는 변수의 값을 추정하는 수학 모형을 개발했습니다. 이는 환경과 교통량 등의 간접적인 정보를 활용했던 기존 연구와 차별화된 것입니다. 연구팀은 개발한 알고리듬에 영국 15개 도시의 정보를 대입해 시뮬레이션했습니다. 그 결과 보행자에게 가장 위험한 도시는 리버풀, ...
![[과학뉴스] 고속도로 주변 오염물질의 90%는 타이어 탓](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201810/S019.png)
분석한 결과, 전체 입자 중 90%가 자동차의 부품이 마모되면서 발생한 것으로 나타났다. 교통량이 많은 고속도로는 농촌 지역의 고속도로보다 먼지입자가 30% 더 많았다. 또 건조하고 따뜻한 조건에서는 입자가 더 많이 쌓이는 것으로 나타났다.연구팀은 타이어 등에 포함된 물질이 문제라고 지적했다. ...
차가 빛을 정면으로 받아 물체 인식 능력이 떨어진다. 더구나 출퇴근 시간이라 교통량도 어마어마하다. 실제로 2016년에 발생한 테슬라 ‘모델 S’의 자율주행자동차 사고도 역광인 상태에서 안전 센서가 하얀색 트럭과 하늘을 구분하지 못해 발생했다(72쪽 참조). 역광 상태에서는 라이다도 사람의 ...
공기청정기를 사용하는 것이 좋다”면서도 “미세먼지가 적어 공기질이 좋은 날에는 교통량을 고려해 출퇴근 시간을 피해 창문을 열었다 닫는 것이 좋다”고 말했다. ▼관련기사를 계속 보시려면? Intro. 미세먼지 속으로Part 1. 예보, 못 믿겠다?Part 2. 중금속, 발암물질이다?Part 3. 디젤차가 ...
이후 분석 결과 예상과 달리 미세먼지 저감 효과가 거의 없는 것으로 나타났다. 도로 교통량이 평소보다 1~2% 정도만 줄었기 때문이다. 이에 따라 서울시는 예산을 낭비했다는 비판에 직면했고, 결국 두 달도 안 돼 이 정책은 폐기됐다. 도시에서는 디젤(경유)을 연료로 사용하는 경유차가 미세먼지의 ...
![[Career] “이런 대학 또 없습니다”](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201710/S201710N037.jpg)
Research Program)이 대표적이다. 임진택 씨(22)는 지난해 UGRP에서 딥러닝 알고리듬을 활용해 교통량을 최적화한 도로를 설계하는 연구를 진행했다. 이 연구를 마친 뒤, 그는 외과수술 로봇을 개발하는 DGIST 로봇공학전공 스마트연구실로 진학을 결정했다. 임 씨는 “미생물에 관심이 많았는데, UGRP ...
머릿속에 모양이 떠올랐으면 길부터 닦아야죠. 길을 마음대로 놓아서는 안돼요. 도로를 만들 때 가장 중요한 건 교통체증을 막는 겁니다. 그러지 않으면 소방차가 길에서 옴짝달싹 못한 채 불난 집만 지켜보는 사태가 생길지도 몰라요. 제가 세 가지 전략을 준비했습니다! ▼관련기사를 계속 보시 ...