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사람도 스키를 처음 배울 땐 넘어지기 일쑤예요. 미끄러운 눈 위에서 중심을 잡는 일이 쉬운 게 아니지요. 그런데 어떻게 로봇이 스키를 탈 수 있는 걸까요?   최초의 휴머노이드는 일본 와세다대학교 가토 이치로 교수팀이 1973년에 만든 ‘와봇 1호’예요, 두 발로 걸을 수는 있었지만 몇 걸음이 고작이었지요. ...(계속)

글 : 정한길 기자·jhg1road@donga.com
사진 및 도움 : 한재권(한양대학교 융합시스템학과 교수), 엄윤설(숙명여자대학교 산학협력중점 교수), 이석민(미니로봇 이사), 이범주(명지대학교 전기공학과 교수), 조백규(국민대학교 기계공학부 교수), 이학(경북대학교 기계공학부 교수), 설우진(한국과학기술원 기계공학과 연구원), 이우재(서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 연구원), 정현준(한국로봇융합연구원 ICT로봇융합연구센터 선임), 한국로봇산업진흥원
기타 : [일러스트] 박장규
어린이과학동아 2018년 02호